736  Schiffbau.

liegendem  Torpedo  übt  das  Pendel  keine  Wirkung  aus.  Steuert  der  Torpedo  nach  unten,
so  schwingt  das  Pendel  nach  vorn  und  bewegt  das  Hintere  Horizontalruder  nach  oben,
steigt  der  Torpedo  nach  oben,  so  geht  das  Pendel  nach  hinten  und  dreht  das  Horizoutalruder
  nach  unten.  Der  Tiefenregulator  ist  daher  bestrebt,  den  Torpedo  in  die  richtige
Tiefenlage  zu  bringen,  während  das  Pendel  dahin  Ivirkt,  diese  Tiefenlage  in  möglichst
horizontalem  Lauf  beizubehalten.  Später  hat  Whitehead  die  Bewegungen  des  Tiefenregulators ­
  und  des  Pendels  miteinander  verkuppelt.  Die  resultierende  Bewegung  wird
dann  einem  Verteilnngsschieber,  einer  Steuermaschine,  mitgeteilt,  welche  mit  Preßluft
arbeitet  und  deren  Kolben  ein  am  Schwanzende  gelagertes  Horizontalruder  bethätigt.
Auf  diese  Weise  wird  die  Wirkung  des  Tiefenapparates  verstärkt  und  der  Ruderausschlag
vergrößert.  Die  Wirkung  vom  Tiefenregulator  und  Pendel  ergibt  sich  aus  nebenstehender ­
  Abbildung.  Läuft  der  Torpedo  zu  tief,  so  lvird  die  Beutilplatte  nach  hinten
bewegt.  Die  Stange  t  dreht  dann  den  Hebel  n  um  a  nach  hinten.  Die  am  Ende  des
Hebels  in  c  angreifende  Steuerstange  s  wird  hierdurch  gleichfalls  nach  hinten  geschoben
und  bethätigt  die  Stenermaschine  derart,  daß  die  Kolbenstange  g  das  Ruder  nach  oben

756.  Arottzertzood-Mnschink  für  Torpedos.  Nach  „Engineering".

dreht.  Hierdurch  wird  der  Torpedo  nach  oben  steuern.  Infolgedessen  bewegt  sich  das
Pendel  nach  hinten.  Während  dieser  Bewegung  bleibt  der  Tiefenregulator  und  dementsprechend ­
  die  Stange  t  stehen,  und  nunmehr  bildet  l>  den  Drehpunkt  des  Hebels.
Durch  die  Bewegung  des  Pendels  nach  hinten  wird  nun  auch  a  nach  hinten  verschoben,
der  Angriffspunkt  c  der  Steuerstange  muß  demnach  sich  nach  vorn  bewegen  und  schiebt
die  Steuerstange  8  gleichfalls  nach  vorn,  was  zur  Folge  hat,  daß  auch  §  nach  vorn  geht
und  das  Ruder  nach  unten  dreht.  Die  Wirkungen  des  Tiefenregulators  und  des  Pendels
wirken  daher  entgegengesetzt  und  gleichen  sich  allmählich  aus,  so  daß  der  Torpedo  langsam
in  die  vorgeschriebene  Tiefe  steuert  und  sich  in  derselben  erhält.
Da  beim  Lancieren  des  Torpedos  vom  Schiff  aus  das  Pendel  infolge  seiner  Trägheit
relativ  zum  Torpedo  sich  nach  hinten  bewegen  und  dementsprechend  das  Ruder  nach  unten
stellen  wird,  wodurch  der  Torpedo  eine  große  Tiefenlage  annehmen  würde,  so  wird  das
Pendel  beim  Lancieren  zunächst  arretiert  und  erst  freigegeben,  wenn  der  Torpedo  eine
möglichst  horizontale  Lage  angenommen  hat.
Allmählich  steigerte  Whitehead  die  Preßluft  auf  90  Atmosphären  und  verwendete
eine  dreicylinderige  Brotherhood-Maschine  bis  zu  70  Pferdestärken.  Die  Ingangsetzung
der  Maschine  erfolgt  durch  den  Öffnungshebel,  welcher  beim  Vorwärtstreiben  des  Torpedos
im  Tvrpedolancierrohr  gegen  den  Öffnungshaken  stößt,  nach  hinten  umgelegt  wird  und